168jk现场开奖
栏目导航
  1. 金多宝论坛www.73459.com
  2. 王中王论坛www5059o9com
  3. 168jk现场开奖
  4. 15488笑傲江湖高手门户
  5. 72566手机最快报码室
  6. 999345.com
  7. www.23492.com

168jk现场开奖

主页 > 168jk现场开奖 >

电子手轮控制伺服驱动器

发布日期:2019-07-23 11:27   来源:未知   阅读:

  手上有一个交流伺服驱动器及电机一套,另有一HEDSS电子手轮,想用手轮直接控制驱动器,手轮正反摇电机也跟着正反转,手轮是四线V,A,B四个接点,手轮接了5V直流电压,A接P...

  手上有一个交流伺服驱动器及电机一套,另有一HEDSS电子手轮,想用手轮直接控制驱动器,手轮正反摇电机也跟着正反转,手轮是四线V,A,B四个接点,手轮接了5V直流电压,A接PLUS-,B接SIGN-,PULS和SIGN+都接了+5V,驱动器参数未做任何调整,通电试机却是无法运转,不知哪里错了,不接手轮用驱动器面板按键可以使电机运转,后来在伺服使能端子接24负极,COM+端子接24V正极也不行,怎样接才能实现手轮直接发脉冲给驱动器驱动电机运转?急求答案,先谢谢大家帮忙

  伺服使能是在一上电就接通的,之后才摇手轮发脉冲,我看了说明书默认的是位置控制模式,如果要改参数,要改哪几项?最好能以某个品牌的像这样要求的举个例子说明展开我来答

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  海德的手脉有+5V,0V,A,A-,B,B-六个端子的,价格大概是300块,+5V,0V接5V开关电源(正负接错手脉就没救了!),A,A-,B,B-分别接PUL+,PUL-,SIGN+,SIGN-,然后驱动器上的使能设置要调,或者在使能接口接个带自锁的开关。再就是齿轮比需要调整不然电机转的会太快或者太慢。

  你手头的手脉只有A,B是没法接集极开路的,因为它的输出本身就是双脉冲差动信号(A波形在B波形前正转反之反转),而集电极开路SIGN+,SIGN-是方向信号(0或者1),PLU+,PLU-是脉冲信号(连续)。

  展开全部不知道你用的那款伺服驱动器,一般来讲,伺服驱动器有脉冲方向控制的设置和接线方法,但是在控制之前是需要给驱动器使能信号的。还有就是变比,你的手轮每一圈给多少个脉冲?你的驱动器设置的跟随比是多少?有可能变比设小了,电机转动也不明显的。你讲驱动器设置没做任何修改,可能是有问题的,一般驱动器有模拟量控制和脉冲方向控制,还有PWM脉宽调制控制,已经软件控制等不同的控制模式,需要在驱动器上进行一些设置。需要参看一下驱动器说明书上的相关章节。

  一般而言,会有一个设置驱动器运行环路的设置,就是设置是在位置环路还是速度环路,二个就是设置命令来源,一般有外部命令有效和内部(及软件自生成命令)有效,三个就是跟随比例,即驱动器接收到一个外部脉冲信号,驱动器控制电机运行几个反馈脉冲的距离。。如果确认这几个设置好了,一般都没问题的,干扰的问题也是可能的,不过一般而言大致运行是没问题的,只是精度会受到影响,在调试时也最好能接地。。

  手轮就是一个编码器,比较容易受干扰,以前我用台达的经常出现你说的问题,加了103电容在信号线上解决了问题